Los espacios geográficos de la Comunidad de Madrid están formados por sus pueblos y sus comarcas.

Los pueblos de la Comunidad son muy diferentes, unos son de sierra, otros de llanura; unos agrícolas y ganaderos, otros industriales; unos tienen pocos habitantes, otros tienen apariencia de ciudades. En total son 179 municipios.

La población se halla concentrada en Madrid y los municipios del Area Metropolitana.

Actualmente se considera a la Comunidad dividida en seis comarcas: